Azure 仮想マシンの Windows ライセンス認証は KMS を利用することが必要ですが(MAK の利用は推奨されない)、KMS サーバー自体はライセンスが正しく設定されていれば自前でも構いません。通常は Azure 上に KMS サーバーを作りますが、オンプレミス環境と閉域網接続ができていれば、オンプレミス ネットワークの KMS も利用できるかと思います。
参考:Azure Windows VM の KMS ライセンス認証トラブルシューティングについて | Japan Azure IaaS Core Support Blog